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禧涤智能于2016年年底成立，第1代商用清洁机器人产品已于今年4月在上海发布。而公司的目标就是：普及，希望可以用公司产品补齐清洁行业的劳动力缺口。
走进禧涤智能的办公区，首先映入眼帘的就是地上宽度约64厘米、高约75厘米的白色圆锥型Triooo禧涤智能第1代产品（以下简称Triooo）。当它工作时，头部像眼睛的白色光源有节奏的闪耀，如果需要加水充电或出现故障，头部就会闪耀红光，以方便工作人员在较远的地方发现。
“现在很多的高大上的场所也希望出现在场所里的东西是美的，为了达到普及这个目标，美也是我们在外型上主要考虑的点，”史航介绍，产品在实际中也做到了，在测试时，有的小孩不仅不害怕还在机器旁边和它赛跑，也有人尝试着和它交谈。
正是由于需要和人打交道，安全也是产品设计中***重要的一环，作为室内商用清洁机器人，Triooo裙边离地高度2厘米，为的就是防止有人将手脚伸入了机器。
Triooo是团队自主设计，希望通过运用SLAM地图构建无人驾驶、智能路径规划、图像识别清洁热区、红外超声传感器壁障、激光雷达测距等先进功能，让机器人更好地服务于清洁行业。它的传感器让其在距离人30厘米左右时能够感知并进行自动避让，如果在人口密集的场所，机器速度可以控制在比人行走速度慢的范围内，以免让人感到压迫。在空旷的工厂，产品也可以被调试至1.5m/s的速度。如果想让Triooo熟悉一个新环境，仅需让人先用app“遥控”它走一次，之后它再走到这个区域就有自己的“记忆”了。
现在的商用清洁机器人其实并不只有Triooo禧涤智能一家，仅国内就有高仙机器人、艾可机器人、速感科技等公司。高仙机器人在国内外市场均有布局，包含银行服务机器人,商超服务机器人,医疗服务机器人,商用清洁机器人等多个细分领域，并在今年5月获蓝驰创投的A轮投资。广州的艾可机器人也开发了ICP交互媒体保洁机器人，除了清洁还有娱乐的功能，极思维清洁机器人的着眼点在打造低价位+互联网元素，国内的其他更大规模的机器人厂商，如大疆科技、科沃斯机器人等，都拿到了资本投资，获得了市场认可。
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