据了解,机场停机坪的清洁工作枯燥又繁重,现行停机坪清洁方式主要以人工清洁为主,需要工作人员24小时轮班作业,在大面积的停机坪上及时清扫金属、石子、行李零部件等FOD(备注:可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体)。一旦清扫不到位,FOD就有可能损伤飞机,甚至会被吸入飞机发动机内,导致飞机严重故障、航班延误等,影响旅客出行。
深圳机场作为大型国际航空枢纽,旅客及货邮量吞吐量均位居全球前列。2019年,深圳机场年旅客吞吐量达5293.2万人次;年货邮吞吐量达128.3万吨,客货运业务均进入全球前三十,累计保障航班起降37.02万架次。停机位使用频次不断增加,对停机坪的清洁保障提出了更高的要求。 项目经理杨圣各介绍,停机坪清洁机器人投用后,将会有效缓解深圳机场在停机坪清洁工作方面的压力,大大提高停机位FOD管控水平。
据介绍,该款停机坪清洁机器人集自主定位、清扫任务规划、智能避障等诸多功能于一体,续航时间***高可达8小时,理想状态下清洁效率不低于3000平方米/小时,连续作业时间不低于3小时。集激光雷达、摄像头、GNSS模块、IMU模块等多种传感器于一体,具备厘米级高精度导航。当它遇到障碍物时,还能实现自动转向、避免碰撞的智能清扫。
另外,在实现高度智能的无人驾驶功能的同时,考虑到停机坪清扫的复杂性,停机坪清洁机器人还可以在无人驾驶与有人驾驶模式之间切换,为清扫工作提供双重保障。
为实现清洁智能化,***大限度解放工作人员,智绘科技为停机坪清扫机器人配套开发了无人清扫任务管理系统,实现停机坪扫地机器人实时作业状态的检测与清扫车的任务调度。系统能够实现清扫车辆实时状态的检车与可视化,包括车辆位置、车辆速度、剩余电量、任务状态等信息的实时检测,智能规划行驶路线,自主智能规划,并完成清扫、洒水等工作,提高清洁效率。 值得注意的是,在此次深圳机场与智绘科技的合作中,停机坪清洁机器人首创行业先例,智绘科技开发的无人清扫任务管理系统还实现了与航班系统的对接,可以接收航班系统发送的机位状态等信息。停机坪清扫机器人懂得根据停机位航班信息智能规划清洁任务,自由穿梭于不同的服务场景,高效率完成清洁任务。
公开资料显示,2015年成立的深圳市智绘科技有限公司是国内***的自主智能无人系统及智慧城市领域的国家高新技术企业。在与深圳机场合作开发停机坪扫地机器人联合创新项目过程中,智绘科技的研发人员凭借深厚的技术积累,与行业应用新场景融合,为停机坪清扫提供了智能机器人平台化解决方案,与深圳机场共同研究出符合行业标准的清洁、安全保障流程,对全面提升机场服务的数字化管理运营水平具有重要意义。
据悉,深圳机场还将与智绘科技进一步加强合作,深入研究定位精度更高、场景适用性更强、使用成本更低的停机坪清扫机器人产品,协同5G智能创新应用,为未来机场建设提供切实可行的智能化解决方案。
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